寫在前面

疑？不是要用Arduino IDE做開發嗎?
痾...並沒有好嗎

STM32的功能過於強大，受限於Arduino IDE本來就是給新手好上手，專門給Arduino的開發用的。
如果真的想要使用Arduino的環境在STM32上雖然也是可以，引用函式庫也很方便。
但是這樣你就用Arduino就好了啊，幹嘛還特地花錢做跟Arduino也能辦到的事情。

STM32的功能更多，更強。簡單的程式用Arduino IDE寫可能還行，當程式慢慢開始龐大，
管理上可能就不太方便，所以我這裡就介紹STM32支援的 IDE。
那如果想用Arduino IDE的捧油就請自行斟酌囉！

(我這應該算是濫用梗圖)

Arduino 有自己的IDE、開發環境，STM32當然也有
所以我們今天要介紹官方推薦好用的工具
測試我們的板子正不正常，燒錄的方式。

硬體部分

所需的材料有

• STM32開發板一枚
• usb mini 線材一條
• 深不見底的荷包(總要買材料吧)

軟體部分

：-此系列由STM32CUBEIDE編寫。如果你是使用其他任何的IDE，程式仍然可以運行。但是你必須自行編寫一些項目

1.使用STM32CubeMX

STM32CubeMX近年來開發STM32比較流行的工具之一，它能幫我們初始化一些設定。
我們可以方便地調用內部 HAL函式庫，開發上便利快速，這工具越來越強大了。

2.Keil MDK Version 5

STM32CubeMX初始化設定生成檔案，
我們選用Keil 5 IDE編輯。

Keil是德國一家公司，也是一個微控制器開發平臺，
2005年被ARM公司收購，是目前ARM核心微控制器開發的主流工具。
uVision是Keil公司開發的整合式開發環境IDE，
uVision有uVision2、uVision3、uVision4、uVision5四個版本，目前最新的版本是uVision5。
介面和微軟的Visual C++相似，提供C編譯器，還有便利的除錯工具，
軟體模擬方面也有很強大的功能。因此很多開發ARM的工程師，都對它十分喜歡。

3.STM32 ST-LINK Utility

ST-LINK燒錄器，昨天有稍作提到
STM32 ST-LINK Utility本身包含ST-Link驅動。
若你安裝了STM32 ST-LINK Utility，你的ST-Link就不用額外安裝驅動，可以直接使用，比如Keil

STM32 ST-LINK Utility除了可以快速讀取FLASH外，還可快速讀取STM32晶片型號、ID、版本等信息

總結來說

• Keil MDK ：用於編輯韌體程式、燒錄、除錯等整合式開發環境
• STM32 ST LINK Utility ：用於操作燒錄器，對 MCU 進行燒錄、讀取程式
  等操作工具
• STM32CubeMX ：用於快速初始化 MCU ，建立範例專案等開發工具
• STM32L0Cube Library ：提供 STM32CubeMX 建立專案時的 Library
  

Step.1

安裝STM32CubeMX

下載並安裝STM32CubeMX，連結在此選擇最新版本，我目前是6.0.1。

下載完運行.exe安裝，基本一直下一步就行：

STM32L0Cube Library

開啟STM32CubeMX後，點選 Help → Manage embedded software packages

接著點選STM32Cube MCU Packages ，找到 STM32L0 ，選擇最新版本 1.10.0 打勾後，按下 Install Now ，等待下載與安裝完畢即可

Step.2

Keil MDK Version 5

去官網下載Keil MDK Version 5試用版，連結在此

需要填幾個基本資料後就可以下載了 個資不讓你們看XD

下載大力地按下去！

下載完開啟安裝程式

個資還是不讓你們看XD

完成安裝

應該會馬上跳出這個，這是ARM的Pack Installer，會定期幫你更新library

Step.3

安裝 ST-LINK 燒錄程式

上篇提及的NUCLEO-L053R8開發板上方就是燒錄器，只需要一條mini USB就可以執行燒錄了。先去官方網站下載ST-Link 主程式

下載完就執行它！

原則上應該都是一直按下一步到底

按 NEXT

按 YES

按 NEXT

安裝過程中應該會叫你安裝驅動程式，給它裝下去就對了！

信任並安裝驅動程式

驅動安裝完成！

燒錄器安裝完成！

安裝 ST-LINK 驅動程式

ST-Link 驅動程式可以在這裡下載，辦個帳號即可下載，不想辦號可以直接填你的姓名和電郵，之後就會把下載連結寄去你信箱。像這樣。

下載完打開en.stsw-link009壓縮檔，執行dpinst_amd64.exe安裝驅動程式

原則上一直下一步就行，中間還會遇到幾個 Driver 問你要不要安裝，記得先勾選左下的選擇信任再安裝。安裝完成後就可以開始連接了。

連接 ST-LINK 燒錄器

更新驅動程式之前
記得先把JP5從原本靠左邊E5V的地方差到靠右邊U5V的位置
靠左邊E5V代表供電必須外接電源，此時USB端將不會供電給開發板
靠右邊U5V代表供電不須外接電源，此時USB端將會提供電給開發板
插上USB線(Type-A to Mini-B)一端接主板另一端插電腦上 LD1和LD3應該就會亮喔!
如果沒有調整JP5的位置，LD3是不會亮的，這點必須注意。

JP5調整前-JP5在12位置，靠向E5V

JP5調整後-JP5在23位置，靠向U5V

完成後接上USB線連接電腦，右上LD1、正中間靠左LD3將會發亮，電腦會跳出偵測到裝置的通知

打開剛剛安裝在桌面的ST-LINK

1.點選Target
2.Connect與開發板連接
~這可能會需要一些時間
(注意！連接期間不可按下主板上的RESET鈕，否則會連接失敗！)

如果你跟我一樣跳出錯誤訊息，別緊張可以試著按照提示設置connect under reset的模式，基本可以解決大部分問題。

到Target->Settings，將Mode設置connect under reset的模式，按OK。

看到這個畫面就代表成功連接了！

更新 ST-LINK 韌體驅動

原廠出貨到第一次使用期間可能燒錄器已經有新的更新了，但你的燒錄器的韌體可能還是舊版本，反正到時候使用他還是會叫你更新，不如一開始就先更新。相對也比較穩定。
1.點選Target
2.Firmware update

Device Connect
連接的當下直到更新結束，更新程式會強制佔有 ST LINK 燒錄器，其他應用程式將無法訪問它直到更新結束。

自動偵測目前韌體的版本和開發環境，以及即將更新的版本，YES大力的按下去！

出現Upgrade is successful就代表更新成功摟！

STM32 Setup專案配置流程

首先打開STM32CubeMx並建立新的專案

根據你的開發板，選擇晶片編號和開發板。
這邊使用的是STM32L053R8，所以輸入晶片編號:STM32L053R8，LQFP64包裝的晶片就是我們的開發板，左邊星號加入我的最愛

進到我的最愛裡面，然後滑鼠連按兩下選擇的晶片，或是按右邊的Start Project進入設定頁面。

這邊就是你設定的MCU的Pinout的地方了
我們在這邊會決定大部分IO將要拿來做甚麼功能用，在畫面左方勾選需要使用的功能，畫面中央選擇功能輸出的pinout，基本上有兩個一定會用到的功能：
1.RCC(Reset Clock Control)，將HSE(High Speed Clock)、LSE(Low Speed Clock)均設為Crystal/Ceramic Resonator，預設會占用PC14、PC15、PH0、PH1
2.SYS中的debug Serial Wire打勾，預設會占用PA13、PA14

接著來到Clock Configuration的地方，在這裡將設定你的MCU的運行速度
在HCLK的地方設定最大頻率32MHz並按下確定，內部會自動演算出合適的配方
HSE指高速外部Clock(一般為8MHz) ，LSE指低速外部Clock(一般為32kHz)
HSI指高速內部Clock(一般為16MHz)，LSI指低速內部Clock(一般為65kHz)

剛剛設定RCC的HSE及LSE的主要作用就是Clock部分，因為HSE、LSE是外部頻率
簡單來說Clock信號是從外接來的，如果沒有設定預設會使用內部的HSI、MSI內部頻率。
所以在這裡系統頻率主要是由HSE經過PLL(來源有HSE和HSI/1or4，一般選HSE作為時鐘來源) → PLLCKL（通過設置PLL的倍頻因子，一般8Mx8/2=32MHz，最高32MHz） → 系統時鐘SYSCLK（一般SYSCLK=PLLCLK=32MHz） → HCLK(經由AHB除頻器32M/1=32M得到的結果)最後分到32MHz。

最後來到Configuration看設定了哪些東西，對IO可以做更進階的設定，目前沒有需要做變更，按那個像齒輪的東西直接生成程式碼吧！

1.決定你的專案名稱(名字隨你高興，你自己知道就好，這裡我用BlinkLED)
2.決定你的存放路徑(專案要存哪裡的意思)
3.確認專案資料夾(每一個專案都是一個單獨的資料夾，預設資料夾名稱會是你的專案名稱)
4.選擇用來撰寫的IDE(我們安裝的MDK-ARM V5)
5.按ok生成

直接open project吧！

專案資料夾裡面看起來會是這樣

打開專案後左邊展開資料夾並打開main.c檔案，此時MXcube已經幫你生成好檔案了

因為每次生成檔案為了不把原有user的程式碼蓋過去，程式碼都要寫在每一個USER CODE BEGIN 跟USER CODE END中間，如果沒照規則走，下次再生成檔案時所有不是在USER CODE BEGIN 跟USER CODE END中間的程式都會被覆蓋掉。

  /* USER CODE BEGIN  */

  /* USER CODE END  */

接著在 按右鍵選Add New Item to Group 'Application/User'
選擇 C File
Name 輸入: mycodes.c
Location 選擇 Src
按 Add 按鍵

接著在main.c定義void mycodes(void);函式

main主程式中相同的位置加入mycodes();

// 複製程式碼
#include "main.h"
#include "stm32l0xx_hal.h"

void mycodes(void){

	while(1){


    }
}

我們自己的code就寫在這個mycodes.c裡面，這樣寫的好處不僅程式碼方便觀看，也不怕重新生成後因為忘記沒寫在begin end裡面被消失

程式部分使用C語言編寫，往後實作都會寫在這個mycodes.c裡面，大致上是這樣，如果之後寫到忘記了也可以回來看看。今天就到這裡結束，下台一鞠躬

相關連結

• STM32CubeMX連結
  https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
• Keil MDK Version 5官網
  https://www2.keil.com/mdk5
• ST LINK 燒錄器程式
  https://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-programmers/stsw-link004.html

• STM32 Nucleo-64 boards (MB1136)資料手冊
  https://www.st.com/resource/en/user_manual/dm00105823-stm32-nucleo-64-boards-mb1136-stmicroelectronics.pdf
• STM32L053R8 datasheet
  https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32l053r8.pdf
• ARM Mbed官網介紹 - NUCLEO-L053R8
  https://os.mbed.com/platforms/ST-Nucleo-L053R8/
• STM32 官網介紹 - STM32L053R8
  https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32l053r8.html#overview

• 此開發板售價在臺幣1000元以下，讀者可於以下網站購得：
  https://www.mouser.tw/
  https://www.digikey.tw/

結語

這又是後話了
進度有點慢
慢慢來...